如果不考慮外觀，其實門和鎖的設計是非常功能化的，除非是電影、文學或者游戲作品里有特別的視覺需求，大部分門的設計還是從方便快捷、安全堅固的需求出發，不管是側開門、旋轉門、滑門還是卷簾門，都是如此。但在一些特殊的需求下，有一些門的設計也非常有意思，其中也有比較有趣的機關。

         最早的自動門是公元1世紀，古希臘的學者、亞歷山大的希羅設計了一個自動門，是用「引擎」帶動的：用祭壇上的火加熱一個密封的黃銅容器，容器中的空氣受熱膨脹之后，將水排出到相鄰的類似于砝碼的容器中，水的重力壓動繩索和滾輪，帶動把神廟的門打開；而祭壇的火熄滅之后，負壓將水吸回，門就關上里了。這通常用于祭祀等比較隆重的儀式中。后來，他也用同樣的方式開閉城門。

        希羅是一個著名的數學家，但同時也是一個偉大的發明家，甚至有記載的最早的可用的由蒸汽驅動的機器，就是由他發明的。

希羅發明的蒸汽裝置

          中國隋朝時候發明了世界上第一個腳踩上去能開啟的自動門。這也是最早的「自動門弓器」，是隋煬帝命工匠為皇宮里的書院「觀文殿」建造的。兩廂各有12間書屋，每3間開一門戶。地里埋有機關，在離門一丈遠的地方，踩上機關之后，會有木仙人（飛仙的雕像）下閣，「捧幔而升，合扇即開，書廚亦啟，若自然。皆一機之力」，錦幔拉開，門往里半開，書堂里所有書櫥書箱亦同時全部開啟。想必其中的機械設計也是非常巧妙的。在隋煬帝到來前，宮女手持“香爐”在前引導；當他往這些入口走去時，這些宮女將走在他前面并踏下觸發機關，當隋煬帝離開書堂，機關再次被觸發，一切都恢復到其原本關閉狀態?！短綇V記》里對此有詳細的記載。

         當然，史書中還有這樣的記載：東晉元帝大興（318-321）年間，一名叫歐純的衡陽人，甚有巧思，「造竹木室，作一婦人居其中，人扣其戶，婦人開戶而出，當戶再拜，還入戶內，閉戶」；北齊武成帝時候，有僧靈昭者「造七寶鏡臺」，做了一個木偶婦人，手執門鎖，「才下一關，三十六戶一時自閉。若抽此關，諸門咸啟」。這個婦人所執關鎖，通過其他傳動機械，連接并控制著鏡臺里的36個小門。不過這些都是玩具，還是跟真實的門有區別。

         古代阿拉伯也有匠人設計過自動門的機關。一位穆斯林的百藝學家（即古代精通各類知識和技能的人）阿爾·加扎利（Al-Jazari）非常善于利用水力，設計了用水力驅動的玩具、自動門和水鐘。自動門是通過流水帶來的勢能（即重力）以及浮力驅動的，他把它用在一個倒酒的裝置里，如下圖，水從左邊流入，浮力把下面的裝置往上推，帶動木偶從自動門里出來。

現在的自動門大概有這么幾個原理：

1. 重力感應。

2. 光感應。在自動門的上方會投射出微弱的光線，配合感應器工作。如果光線被擋住，那么門就會打開。

3. 移動感應。雷達發射出功率非常低的微波（聲波），探測前方是否有物體/人出沒，有點像是蝙蝠。

        與古希臘、中國和阿拉伯世界的各類發明乃至「奇技淫巧」不同，西方基督教社會更看重門的美學色彩，在裝飾上面下了比較大的功夫，但機械裝置方面就沒有太多創新了。但在功能上會有一些有意思的發明。

         比如有一種門叫「荷蘭門」，它分上下兩個部分，上面的部分是獨立開關的。也就是說，打開之后，人們可以交談、遞東西，也可以通風，但不能進出。這種門在16、17世紀的荷蘭非常普遍，是為了保持通風的同時，防止動物和沙土進屋，在衛生條件比較差、但是人流密集的早期城鎮非常有用。后來，北美的鐵路上，火車上經常使用這種門，里面的列車員可以方便地與站內的工作人員溝通，也避免自己掉出火車。

         在老式的House和莊園中，也有隱藏門的設計。即把門融入墻飾、墻紙、書架、或者別的什么裝飾之中，讓它「看不出來」。一般，莊園主會在傭人的房屋、密室等地設計此類門。有的隱藏門是相當的隱蔽。

         不過說到真正的「革新」，還是這個Evolution Door（進化門）是真正酷炫地創立了開門新方式的門。它看起來像是兩片門板變魔術一樣地分開再合上。奧地利的設計師Klemens Torggler發明了這種概念門，分兩片，中間有一個磁力條，兩片的側下部和側上部在開門時前折，具體見下圖：

        它的靈感可能來源于下面這個門的設計：后面有一個X型的支架，上下門片固定能夠圍繞支點進行旋轉。支架長度不變的原理讓這個門可以在一定范圍內開閉，不會亂跑。